No module named 'serial'

python 프로그램을 하다 보면 자주 나오는 것이 No module named입니다.

이것에 대한 해결은 

pip install serial로 serial 모듈을 가져오면 됩니다.

위와 같은 메시지가 출력되면서 설치가 됩니다.